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TU-Clausthal Institut für Elektrische Energietechnik und Energiesysteme

Leistungsmechatronik / Antriebe

Forschungsschwerpunkte und Projekte:

  • Untersuchung von aktiven Maßnahmen zur Dämpfung von Schwingungen in Walzwerks-Antriebssystemen

    • Modellierung des Verhaltens von Walzwerk-Antriebssystemen sowie der Vorgänge im Walzspalt
    • Entwicklung von adaptiven Regelungskonzepten zur aktiven Dämpfung von selbsterregten Schwingungen (sog. "Rattern") in Walzwerk-Antriebssystemen

  • Antriebsregler mit aktiver Schwingungsbedämpfung

    • Identifikation mit genetischen Algorithmen
    • PI-Zustandsregler mit Selbsteinstellung

  • Netzgespeiste ASM mit variabler Käfigstruktur

    • verlustarme dynamische Kennlinienverstellung
    • wellenmomentabhängige Steuerung des Schlupfes
    • im Läufer baulich integrierter Halbleitersteller

  • Lebensdaueroptimierte Regelung elektrischer Antriebe

    • Umrichter mit Antriebsstrang-Adaption
    • kostengünstige Realisierung für KMU
Walzwerk-Antriebssystems an einem Prüfstand
Abb: Nachbildung eines Walzwerk-Antriebssystems an einem Prüfstand

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